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刘宏院士与2025级智能机器人班学子面对面交流 寄语学子“让世界看见中国科...
“同学们要追求卓越,把每一件小事做到极致,做出顶尖的成绩,让世界看到我们中国的科技……”11月5日,2025级智能机器人班班主任见面会举行,副校长、班主任刘宏院士寄语学子,并围绕学业发展、科研探索、大学生涯规划等话题进行深入交流,为智能...
实验室谢晖教授团队研制微型仿鱼机器人集群助力高效药物递送
近日,机电工程学院谢晖教授团队在微型仿鱼机器人群体协调与靶向药物递送方面取得重要进展,相关研究成果以《仿鱼磁性软体机器人的群体协调:面向高效药物递送的定点富集与形状自适应贴附》(Swarm coordination of fish-like magnetic soft robots...
实验室任玉坤教授团队研发超便携水平热对流核酸扩增设备
近日,任玉坤教授团队在微流控便携式核酸检测设备方向取得重要进展,提出基于水平热对流的新型核酸扩增机制,突破了单端恒温加热和设备超便携两大技术难题,为现场即时诊断提供新思路。相关研究成果以《用于临床诊断的集成式水平对流PCR系统》(Int...
实验室刘英想教授团队成功研制具有可重构能力的新型厘米级...
2025-09-01
近日,刘英想教授团队在厘米级机器人研究方面取得新进展,成功研制出一种具有可重构能力的新型厘米级压电机...
实验室段广仁院士当选国际自动控制联合会会士(Fellow)
2025-09-01
近日,国际自动控制联合会(IFAC)公布2023-2026年度会士(Fellow)名单。段广仁院士因在“提出高阶全驱系...
通知公告
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2025
11.06
机器人技术与系统全国重点实验室关...
为聚焦双碳目标和能源绿色低碳转型等国家重大需求,充分发挥国家级平台的国家...
2025
10.15
2026年度开放课题申请公告
机器人技术与系统全国重点实验室(哈尔滨工业大学)依据《全国重点实验室建设...
2025
08.12
机器人技术与系统全国重点实验室 ...
为聚焦双碳目标和能源绿色低碳转型等国家重大需求,充分发挥国家级平台的国家...
科研方向
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机器人设计方法与共性技术
?研究极端环境下机器人机构创新设计方法、机器人与环境动态相互作用力学行为建模等基础理论,突破极端环境...
机器人智能感知与行为控制
研究多模态信息增强的复杂未知环境感知方法、极端环境机器人多任务自主决策机制、机器人智能规划与多模式控...
机器人人机交互与和谐共融
研究极端环境下机器人的人机交互与融合方法、面向精细作业的灵巧机器人人机交互理论,建立新型的人机交互方...
机器人系统创新集成
研究多场耦合环境下高端机器人系统综合创成、极端工况下重载机器人的设计综合与失效机理,突破极端环境下机...
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